Οι διαφορές μεταξύ των κινητήρων σερβοκινητήρων και των κινητήρων σταπ

Ο κινητήρας παροχής ενέργειας είναι ένας συμβατικός κινητήρας εξοπλισμένος με πρόσθετο αισθητήρα ελέγχου που λειτουργεί ως συσκευή ανατροφοδότησης.Ένας κινητήρας βήματος είναι ένας κινητήρας χωρίς βούρτσα που λειτουργεί σε συνδυασμό με έναν οδηγό επιβατών.

Σερβοκινητήρες

Όπως προαναφέρθηκε, ένας κινητήρας εφοδιασμένος με αισθητήρα ελέγχου που λειτουργεί ως μηχανισμός ανατροφοδότησης.Αυτή η αλληλένδετη αρχή επιτρέπει στην συσκευή να επιτυγχάνει ταχύτητες και ακρίβεια έως και1 μμ ή λιγότερο.

Για να ακινητοποιήσει την κίνηση σε θέση χωρίς να επιτρέπει την αντίστροφη κίνηση, ο ελεγκτής πρέπει συνεχώς να αλλάζει το ρεύμα του κινητήρα προς την αντίθετη κατεύθυνση μέχρι να ληφθεί η επόμενη εντολή.Η μέθοδος αυτή εξαλείφειΠαράκαμψη βημάτωνεπειδή ο κωδικοποιητής παρακολουθεί συνεχώς την απόκλιση του άξονα και διορθώνει τα λάθη αντιστρέφοντας την κατεύθυνση του κινητήρα κάθε φορά.

Μειονεκτήματα των μηχανοκίνητων κινητήρων:

• Ακριβές επισκευές

• Αύξητο κόστος

Μηχανές βήματος

Ο σταπτήρας είναι ένας μηχανοκίνητος κινητήρας χωρίς βούρτσα που λειτουργεί με ένα επάνω ζευγάρι οδηγών.Ο κινητήρας περιστρέφεται με την εφαρμογή σύντομων παλμών σε μια από τις περιστροφές του στατορίου, προκαλώντας την κίνηση του μαγνητικού περιστροφίου.

Οι κινητήρες βήματος είναι γενικάχαμηλότερη ισχύςκαιμη κατάλληλο για υψηλής ταχύτητας ή συνεχούς περιστροφής.

Ανάλογα με το σχεδιασμό του περιστροφίου, το φυσικό βάθος του κινητήρα μπορεί να κυμαίνεται από90 βαθμοί έως 0,9 βαθμοίΟι τεχνικές λογισμικού μπορούν να βελτιώσουν περαιτέρω τη γωνία, μειώνοντας τον θόρυβο του οδηγού και βελτιώνοντας την ακρίβεια αυξάνοντας τα βήματα ανά στροφή.20 μικρών.

Παρά την υψηλή ακρίβεια τους, οι σταπτέρ κινητήρες έχουν ένα σημαντικό μειονέκτημα: δεδομένου ότι δεν υπάρχει ανατροφοδότηση από τον ελεγκτή,παραλείψτε τα σκαλιά υπό υψηλότερα φορτία, και ο ελεγκτής δεν μπορεί να παρακολουθήσει τη λειτουργία του κινητήρα χωρίς αισθητήρα γωνίας.

Μειονεκτήματα των κινητήρων βήματος:

• Αλματώσεις σταδίων υπό υψηλή επιτάχυνση και βαριά φορτία

• Δύσκολη επισκευή

Ένακινητήρα βήματος με κωδικοποιητήΑυτό επιλύει το πρόβλημα της παράλειψης βημάτων αλλάαυξάνει σημαντικά το κόστοςΕπιπλέον, ηειδικός ελεγκτής με διόρθωση σφάλματος βήματοςαπαιτείται.

Παρά τα μειονεκτήματα αυτά, οι σταδιακοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στηνβιομηχανικές και οικιακές εφαρμογές μεγάλης κλίμακας, όπως:

• Μηχανήματα βαρέων και υψηλής ακρίβειας(μεταλλουργία, κοπή με λέιζερ)

• Ελαφριά μηχανήματα CNC(οικιακοί 3D εκτυπωτές, χαρακτικοί)

• Ρομποτική(ρομπότ με περίπλοκη κινηματολογία)

• Παιχνίδια(αυτοκίνητα, αεροπλάνα)

Συχνές Ερωτήσεις

Ποιες είναι οι ομοιότητες μεταξύ σταπ και σερβοκινητήρων;
Οι κινητήρες βήματος χρησιμοποιούνται σε3D εκτυπωτέςκαι άλλες συσκευές που απαιτούν ακριβή έλεγχο της κίνησης, ενώ οι κινητήρες σερβοκινητήρων χρησιμοποιούνται ότανομαλή κίνησηΧρησιμοποιούν και τα δύο.ηλεκτρομαγνήτες για την παραγωγή κίνησης.

Ποια πλεονεκτήματα έχουν οι κινητήρες servo σε σχέση με τους κινητήρες βήματος;
Οι σέρβο κινητήρες μπορούν να παρέχουνυψηλή ροπή σε υψηλές ταχύτητεςΕίναι.ευκολότερη διαχείρισηΟι ελεγκτές servo είναι επίσηςφθηνότεροαπό stepper ελεγκτές και έχουνχαμηλότερες απαιτήσεις ισχύος, καθιστώντας τους ιδανικούς για την κινητή ρομποτικήαυτοκινητοβιομηχανία ή αυτοματοποίηση αποθηκών.

Γιατί να χρησιμοποιήσετε ένα σταπτήρα αντί για ένα σερβοκινητήρα;
Η κύρια διαφορά είναι ότι οι σταδιακοί κινητήρεςγενικά φθηνότεραΕπίσης, είναι πολύ πιο εύκολο να χρησιμοποιηθούν από τους κινητήρες.δεν απαιτούν ανατροφοδότηση φορτίουγια τον προσδιορισμό της ισχύος που απαιτείται για τον άξονα του κινητήρα.

Ποιο είναι πιο ισχυρό, το σταπ ή το σέρβο;
Οι κινητήρες βήματος είναιλιγότερο ισχυρήΟι σέρβο κινητήρες μπορούν να περιστρέφονται σε μια απόσταση μεγαλύτερη από τους σέρβο κινητήρες λόγω της έλλειψης ευελιξίας τους.συνεχώς σε κάθε κατεύθυνση, ενώ οι βήμα κινητήρες μετακινούνται μόνο μέσαδιακριτά βήματα.

Οι κινητήρες βήματος έχουνπιο περίπλοκο σχέδιοαλλά είναιφθηνότερη στην κατασκευή και τη λειτουργίαΟι κινητήρες είναιπιο ακριβάκαι απαιτούνυψηλότερη ισχύ, αλλά προσφέρουνκαλύτερη ακρίβεια και έλεγχο.