110BYGH201 Nema34 Υβριδικός Κινητήρας Βηματικός 5.36V 8.0A 30N.M Υψηλής Ροπής Dia 110mm

Τεχνολογία ελέγχου διαδικασίας επιτάχυνσης και επιβράδυνσης κινητήρα stepper
Λόγω της ευρείας εφαρμογής των κινητήρων stepper, υπάρχουν όλο και περισσότερες έρευνες σχετικά με τον έλεγχο των κινητήρων stepper. Εάν ο παλμός stepper αλλάζει πολύ γρήγορα κατά την εκκίνηση ή την επιτάχυνση, ο ρότορας δεν μπορεί να ακολουθήσει την αλλαγή του ηλεκτρικού σήματος λόγω αδράνειας, με αποτέλεσμα μπλοκάρισμα. Η περιστροφή ή η απώλεια βήματος μπορεί να προκαλέσει υπερπήδηση για τον ίδιο λόγο κατά τη διακοπή ή την επιβράδυνση. Για να αποφευχθεί το μπλοκάρισμα, η απώλεια βήματος και η υπερπήδηση, και να αυξηθεί η συχνότητα λειτουργίας, είναι απαραίτητος ο έλεγχος της ταχύτητας ανόδου και καθόδου του κινητήρα stepper.
Η ταχύτητα ενός κινητήρα stepper εξαρτάται από τη συχνότητα των παλμών, τον αριθμό των δοντιών του ρότορα και τον αριθμό των χτύπων. Η γωνιακή του ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμών και συγχρονίζεται με τους παλμούς χρονικά. Επομένως, όταν ο αριθμός των δοντιών του ρότορα και ο αριθμός των χτύπων λειτουργίας είναι σταθεροί, η απαιτούμενη ταχύτητα μπορεί να επιτευχθεί αρκεί να ελέγχεται η συχνότητα των παλμών. Δεδομένου ότι ο κινητήρας stepper ξεκινά με τη σύγχρονη ροπή του, για να μην χαθεί το βήμα, η συχνότητα εκκίνησης δεν είναι υψηλή. Ειδικά με την αύξηση της ισχύος, η διάμετρος του ρότορα αυξάνεται, η αδράνεια αυξάνεται, και η συχνότητα εκκίνησης και η υψηλότερη συχνότητα λειτουργίας μπορεί να διαφέρουν έως και δέκα φορές.